建議單端接地。具體需要了解編碼器內部的屏蔽層連接情況,如果內部PE沒有和殼體連接,則電纜線外露屏蔽層連接大地;如果內部PE已經和殼體連接并且殼體也連接了大地,則電纜線外露屏蔽層可不連接。