伺服編碼器一般用增量式較多,夠用且成本低。

伺服編碼器在工業自動化和精密控制中扮演著關鍵角色。它們主要用于將機械運動轉換為電信號,從而精確控制伺服電機。在伺服編碼器的兩種主要類型——增量式和絕對式中,選擇正確類型對于確保系統性能至關重要。

增量式編碼器

增量式編碼器通過檢測運動角度的增量來工作。它們輸出一系列脈沖,每個脈沖對應于一個小的角度變化。這些脈沖隨后被計數器記錄,以確定總的運動量。增量式編碼器的優點是結構簡單、成本較低,且易于集成到現有的控制系統中。然而,它們的主要缺點是在斷電或系統重啟后,無法保持位置信息,需要返回參考點來確定位置。

絕對式編碼器

與增量式編碼器不同,絕對式編碼器在每一個位置都提供一個唯一的編碼。這意味著它們即使在電源斷開或系統重啟后,也能保持位置信息。這種編碼器通常用于對位置精度要求極高的應用,如機器人、精密機床等。絕對式編碼器的缺點是成本較高,且在某些情況下可能比增量式編碼器更復雜。

應用場景

增量式編碼器廣泛應用于鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械、電梯等領域。而絕對值編碼器主要用于紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械等領域。

結論

伺服電機對成本控制較高,在滿足伺服電機功能要求的前提下,一般用低成本的增量式編碼器比價多。至于選擇增量式還是絕對式編碼器取決于具體的應用需求。增量式編碼器適合成本敏感且對位置精度要求不高的場合,而絕對式編碼器則適用于對位置精度和可靠性要求極高的領域。了解這兩種編碼器的特點和局限性,有助于在設計控制系統時做出明智的選擇。