SSI 如果不帶功能線,有兩對用于通信的線:一對用于數據的雙絞線和一對用于時鐘信號的雙絞線、兩根用于電源的線,可選一根或兩根功能線。
BiSS 還使用兩對雙絞線:一對用于數據信號,一對用于時鐘信號、加上兩根用于電源的線。

絕對值編碼器可以通過并行或串行接線、通過現場總線或通過基于以太網的協議(例如 EtherCAT)與控制器進行通信。在這些選項中,串行通信是比并行布線更簡單的解決方案(每個輸出位需要雙絞線),并且非常適用于沒那么復雜的應用,無法證明現場總線或基于以太網的協議是合理的。在這里,艾迪科電子為您講解國內兩種最常見的絕對值編碼器接口之間的區別:SSI和BiSS。

BISS編碼器

BISS編碼器

絕對值編碼器接口SSI:同步串行接口

顧名思義,SSI 是一種同步協議,這意味著數據通過控制器提供的時鐘信號或脈沖同步地從編碼器傳輸到控制器。絕對值編碼器輸出可以是二進制或格雷碼,每個時鐘脈沖傳輸一位,單圈編碼器的標準字長為 13 位,多圈絕對值編碼器的標準字長為 25 位。

絕對值編碼器接口

SSI 編碼器接口很簡單,只有兩對用于通信的線(一對用于數據的雙絞線和一對

用于時鐘信號的雙絞線)和正常的兩根用于電源的線。

圖片來源:艾迪科

根據RS-422標準,同步串行接口使用兩對雙絞線進行通信——一對用于差分數據信號,另一對用于差分時鐘信號。還有兩根電線用于為絕對值編碼器供電。時鐘頻率或數據傳輸速率最高可達 1.5 MHz,具體取決于電纜的長度。為確保數據完整性,一些 SSI 編碼器支持多次傳輸(也稱為“多路徑”或“環移”傳輸),其中多次發送相同的數據,控制器比較傳輸以確保它們匹配。

絕對值編碼器接口BiSS:雙向同步串行接口

雙向同步串行接口是一種開放協議,與 SSI 類似,數據傳輸由來自控制器的時鐘信號同步,但使用 BiSS,時鐘速度可高達 10 MHz。BiSS 還使用兩對雙絞線——一對用于數據信號,一對用于時鐘信號——加上兩根用于電源的線。

與僅支持單向通信的 SSI 不同,BiSS 支持雙向通信,這意味著控制器可以讀取和寫入絕對值編碼器中的非易失性存儲器,其中寄存器包含編碼器識別信息。BiSS 編碼器還可以根據需要向控制器發送數據,例如溫度。BiSS 與 SSI 相比的另一個獨特之處在于,在每個數據周期內,主機確定并補償任何傳輸延遲,從而使數據傳輸速率高達 10 Mbps。

BiSS 的最新版本是 BiSS-C(C = 連續),盡管該接口通常簡稱為“BiSS”。

絕對值編碼器接口

BiSS 允許雙向通信,因此使用兩根線用于來自控制器的通信(MA+ 和 MA-),兩根線用于來自編碼器

的通信(SL+ 和 SL-),外加兩根線用于電源。

圖片來源:艾迪科

絕對值編碼器接口SSI和BISS的區別

與SSI編碼器不同,BiSS編碼器可以點對點或通過總線連接。當通過總線連接時,來自所有絕對值編碼器的數據在一個連續幀而不是單獨的幀中同步(同步)到主機。BiSS還實現了循環冗余校驗(CRC) 用于錯誤檢查——一種比多次傳輸更可靠的方法。還存在一個BiSS安全接口,用于根據IEC61508達到SIL3的安全應用。

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