伺服系統零點校對的絕對值編碼器的零調整方法涉及工業自動化和智能機器人領域。方法,在通用交流伺服驅動器不變的基礎上,采用零校對補償電機角度的方法,彌補了伺服電機和編碼器初始安裝過程中電動角度的零偏差。由于電動角度計算的準確性影響控制策略的控制效果,提高了角度定位精度,提高了伺服驅動器的整機控制性能,提高了行業應用價值。

絕對值編碼器面有一個后蓋可以打開,后蓋背面有原點碼。

零點校對伺服系統絕對值編碼器有兩種方法:

假如編碼器的值沒有丟失,MCP它顯示了第二個原點,并將機器人的第一個原點移動到第二個原點。初始值為機器人交付的絕對零。你可以輸入它。

旋轉單圈絕對值編碼器:在旋轉中測量光電代碼盤,以獲得唯一的代碼,當旋轉超過360度時,代碼返回原點,該代碼只能用于360度內的旋轉范圍。多圈絕對值編碼器:當測量旋轉超過360度時,使用時鐘齒輪機械原理。當中央代碼盤旋轉時,另一組代碼盤(或多組齒輪、多組代碼盤)通過齒輪傳動。在單圈編碼的基礎上增加圓圈編碼,以擴大編碼器的測量范圍,也由機械位置決定,每個位置編碼只是不重復,沒有記憶。

絕對值編碼器

零點校對伺服系統絕對值編碼器的方法如下:

第一;給電機一個直流電源UV直流電小于額定電流的繞組通,U進入V出,將電機軸定向到一個平衡位置;

第二;用示波器觀察絕對編碼器的最高技術水平信號;

第三;調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

第四;在調整的同時,觀察最高計數信號的跳轉邊緣,直到跳轉邊緣準確出現在電機軸的定向平衡位置,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

第五;來回扭轉編碼器電機軸,放手后,如果每次電機軸自由恢復到平衡位置,跳變邊都能準確再現,那么調零是有效的。

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