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400-0631-226
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23位絕對值伺服編碼器

法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝,主尺寸為 48mm,出線方式為電纜側出,錐孔直徑為 9mm; 多圈絕對式,多圈分辨率 16 位,單圈分辨率為 23 位;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。

  • 主體尺寸:

    48mm

  • 工作電壓:

    5VDC

  •    分辨率:

    23位

  • 電氣接口:

    RS485

產品介紹

1 產品型號說明  

法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝,主尺寸為 48mm,出線方式為電纜側出,錐孔直徑為 9mm; 多圈絕對式,多圈分辨率 16 位,單圈分辨率為 23 位;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。

2.使用說明  

2.1.幀格式  

    傳輸接口:RS-485。 

    波特率:2.5Mbps。 

    數據格式

單元

描述

備注

CF

Control Field

以此識別不同的命令類型

SF

Status Field

通過該部分獲知編碼器狀態

DF

Data Field

編碼器位置數據

ADF

Address Field

可訪問的編碼器地址

EDF

E2PROM Field

所在地址的內容

CRC

CRC 校驗

多項式: x8+1除 CRC 外,所有數據異或 


2.1.1 讀位置數據  

    主機請求: CF 

    從機響應: CF SF DF0 DF1 DF2~DF7 CRC 

2.1.2 讀 E PROM  

    主機請求: CF ADF CRC 

    從機響應: CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。 

2.1.3 寫 E PROM  

    主機請求: CF ADF EDF CRC 

    從機響應: CF ADF EDF CRC 

    請求幀與返回幀數據相同。 

2.2 協議詳述  

2.2.1 Control Field——CF 

CF 由一個字節構成,內容如下:

CF 類別

數據

說明

讀數據

ID0(0x02)

單圈位置信息讀?。–F+SF+ABS+CRC)

ID1(0x8A)

多圈位置信息讀?。–F+SF+ABM+CRC)

ID2(0x92)

編碼器 ID 信息讀?。–F+SF+ENID+CRC)

ID3(0x1A)

所有信息讀?。–F+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

寫 E2PROM

ID6(0x32)

8 位的“用戶數據” 可以寫入指定的地址對應數據

讀 E2PROM

IDD(0xEA)

8 位的“用戶數據” 可以從指定的地址讀出

復位

ID7(0XBA)

連續發送 10 次指令,將所有故障標志位進行復位。

ID8(0xC2)

連續發送 10 次指令,將當前的單圈位置進行復位歸零。

IDC(0x62)

連續發送 10 次指令,將當前的圈數進行復位歸零。 

2.2.1 Status Field——SF

SF 由 1 個字節構成,每一位定義如下表:

位域

定義

描述

Bit0

保留

0

Bit1

保留

0

Bit2

保留

0

Bit3

保留

0

Bit4

Counting Error

同 ALMC.Bit2

Bit5

or Multi Error

等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值

Bit6

保留

0

Bit7

保留

0


2.2.2 Data Field——DF0~DF7

根據不同的 CF 類型,DF 中有不同的字節數。 

CF 類型 

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2






ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2






ID2(0x92 

ENID








ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2






IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2






注:ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數據的低位到高位,ABM 為多圈的低位到高位。ENID 為編碼器 ID 信息,默認為 0x17H。 

3.機械尺寸圖

啊.png

錐9mm,安裝孔中心距55mm(40可選)

伺服40直8.png

直8mm,安裝孔中心距55mm(40可選)

4.說明書下載

23位伺服編碼器(圖3)23位絕對值伺服編碼器說明.pdf

技術參數

1.1 機械參數 

允許最大機械轉速

 

軸向偏差

 

徑向偏差

 

重量(Kg)

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 電氣參數(分辨率以編碼器外殼標簽為準) 

 

電源電壓

 

消耗電流

 

電池電壓

電池電流

(電機靜止)

多圈分辨率

單圈分辨率

 

輸出接口

5VDC±5%

<80mA

3.6VDC

8uA

16 位

23 位

RS485

1.3 環境參數 

工作溫度

儲存溫度

最大濕度

防護等級

-25℃~85℃

-25℃~105℃

85%無冷凝

IP40

1.4 接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準) 

信號

DC5V±5%

GND(0V)

電池+

電池-

RS485A+

RS485B-

屏蔽

線色

粗黑



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