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Modbus-TCP以太網編碼器

  • 主體尺寸:

    58mm

  • 工作電壓:

    DC8-30V

  •    分辨率:

    Max 16bits

  • 電氣接口:

    Modbus-tcp

產品介紹

產品型號說明

法蘭形式為夾緊、絲孔、卡槽安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側出,軸直徑為10mm;多圈絕對式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為Modbus-TCP。

使用說明   

編碼器默認IP: 192.168.0.200

默認網絡掩碼:255.255.255.0

默認網關:192.168.0.1

編碼器寄存器地址及定義如下:

 

寄存器地址

定義

說明

0x00

編碼器輸出位置高16


0x01

編碼器輸出位置低16


0x02

當前位置圈數


0x03

當前位置單圈數


0x41

計數方向

0順時針增加,1逆時針增加

0x45

置位當前位置高16


0x46

置位當前位置低16


0x47

IP_ADDRESS[0]

本機IP

0x48

IP_ADDRESS[1]

本機IP

0x49

IP_ADDRESS[2]

本機IP

0x4A

IP_ADDRESS[3]

本機IP

0x4B

NETMASK_ADDRESS[0]

網絡掩碼

0x4C

NETMASK_ADDRESS[1]

網絡掩碼

0x4D

NETMASK_ADDRESS[2]

網絡掩碼

0x4E

NETMASK_ADDRESS[3]

網絡掩碼

0x4F

GATEWAY_ADDRESS[0]

網關

0x50

GATEWAY_ADDRESS[1]

網關

0x51

GATEWAY_ADDRESS[2]

網關

0x52

GATEWAY_ADDRESS[3]

網關

機械尺寸圖

 圖片1.png

說明書下載:

Modbus-TCP以太網編碼器(圖2)Modbus-tcp說明書.pdf

技術參數

1.機械參數

允許最大機械轉速

啟動力矩

N·M

軸最大負荷

轉動慣量

Kg·m2

重量

Kg

軸向

徑向

3000r/min

9.8×10-4

30N

20N

8.0×10-7

0.3

2.電氣參數(分辨率以編碼器標簽為準)

電源電壓

單圈分辨率

多圈分辨率

接口

8-30VDC

12位

13

Modbus-TCP

3.環境參數(工作溫度-40~85℃可定制)

工作溫度

儲存溫度

最大濕度

防護等級

-25℃~85

-25℃~90℃

85%無凝露

IP54

4.接線表(編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)

信號

DC8-30V

GND(0V)

TxD+

TxD-

RxD+

RxD-

引腳

POWER-1

POWER-3

IN-1

IN-3

IN-2

IN-4

連接器

M12-A型

4芯

公型 -1

M12-A型

4芯

公型-3

M12-D型

4芯

母型-1

M12-D型

4芯

母型-3

M12-D型

4芯

母型-2

M12-D型

4芯

母型-4


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