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BISS-C串行單圈絕對值編碼器

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為38mm,出線方式為電纜側出,實心軸直徑為6mm;單圈絕對式,單圈分辨率為4096;工作電壓為8~30VDC,輸出方式為SSI格雷碼輸出。

  • 主體尺寸:

    38/50/58mm,盲孔可選

  • 工作電壓:

    5V/8-30V

  •    分辨率:

    1-131072可選

  • 電氣接口:

    RS422

產品介紹

工作原理

采用永久磁鐵和磁感應元件,經過磁電轉換,將軸的角度位移轉換成電信號輸出。

用途及特點

本產品廣泛用于各種自動控制、監控領域、測量領域,如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、軍工、   試驗機、電梯等。本產品具有抗震動、耐腐蝕、耐污染、體積小成本低、可靠性高、結構簡單等特點。

產品型號說明

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為 38mm;出線方式為電纜側出,軸直徑為 6mm,單圈絕對式, 單圈分辨率為 65536,工作電壓為 5VDC,輸出方式為 BISS-C 輸出,時鐘頻率≤5M。

使用說明

雙向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一種全雙工同步串行通信協議, 硬件基于 RS422 接口差分信號,已成為編碼器開放式國際標準通信協議。該接口提供雙向快速通信,使用硬件實現 (與工業標準 SSI 接口兼容)。BiSS 適合實時數據采集,而且帶安全功能例如 CRC 校驗保護數據傳送。

在 BiSS 通信下,采集數據的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主機),提供數據的傳感器叫 BiSS Slave (從機)。

時序圖:

圖片1.png

標識名稱

描述

默認值

長度

N+10

Ack

編碼器準備數據

0

1bit

N+9

Start

準備就緒,開始發送數據

1

1bit

N+8

CDS

Start 后的 1 位低電平

0

1bit

N+7

AP

數據,高位在前、低位在后

/

Nbit

7

Error

錯誤

1

1bit

6

Warn

警告

1

1bit

0~5

CRC

CRC 多項式:X6+X1+X0,CRC 取反先發送高位

/

6bit


Timeout

Data 維持低電平,被拉高后結束本次通

/

<40us

 

置位線的使用:

當置位線與黑色線短接時,編碼器當前位置數據會置零,當置位線懸空時,編碼器正常計數。   方向線的使用:

當方向線與黑色線短接時,編碼器當前的計數方向變為設定方向的反方向;當方向線懸空時,編碼器   按設定的方向計數(默認面對編碼器軸,順時針旋轉軸,數據增加)。

機械尺寸圖

圖片1.png

說明書下載:

BISS-C串行單圈絕對值編碼器(圖3)BISS-c單圈絕對值說明.pdf

技術參數

1.機械參數

允許最大機械轉速

啟動力矩

N·M

軸最大負荷

轉動慣量

Kg·m2

重量

Kg

軸向

徑向

3000r/min

9.8×10-4

20N

10N

8.0×10-7

0.2

2.電氣參數

電源電壓

單圈分辨率

輸出形式

5VDC

65536

BISS-C

3.環境參數

工作溫度

儲存溫度

最大濕度

防護等級

-25℃~85℃

-25℃~85℃

85%無凝露

IP54

4.接線表 (編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)

信號

5VDC

GND(0V)

CLOCK+

CLOCK-

DOUT+

DOUT-

線色


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