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400-0631-226
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17位分體伺服絕對值編碼器

17位伺服編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈絕對式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。

  • 主體尺寸:

    40mm

  • 工作電壓:

    5V

  •    分辨率:

    1-131072可選

  • 電氣接口:

    RS485

產品介紹

產品型號說明 

編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈絕對式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。 

使用說明 

2.1. 幀格式 

傳輸接口:RS-485。波特率:2.5 Mbps。

數據格式:1 位起始位,8 位數據位, 1 位停止位。

單元

描述

備注

CF

Control Field

以此識別不同的命令類型

SF

Status Field

通過該部分獲知編碼器狀態

DF

Data Field

編碼器位置數據

ADF

Address Field

可訪問的編碼器地址

EDF

E2PROM Field

所在地址的內容

CRC

CRC 校驗

多項式: x8+1 CRC 外,所有數據異或 


2.1.1 讀位置數據 

主機請求: CF

從機響應: CF SF DF0 DF1 DF2~DF7 CRC

2.1.2 讀 E2PROM

主機請求: CF ADF CRC

從機響應: CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

2.1.3 寫 E2PROM

主機請求: CF ADF EDF CRC 從機響應: CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

2.2 協議詳述 

2.2.1 Control Field——CF

CF 由一個字節構成,內容如下:

CF 類別

數據

說明

讀數據

ID0(0x02)

單圈位置信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+CRC)

ID1(0x8A)

多圈位置信息讀?。?/span>CF+SF+ABM+CRC)

ID2(0x92)

編碼器 ID 信息讀?。–F+SF+ENID+CRC)

ID3(0x1A)

所有信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

E2PROM

ID6(0x32)

8 位的“用戶數據” 可以寫入指定的地址對應數據

E2PROM

IDD(0xEA)

8 位的“用戶數據” 可以從指定的地址讀出

復位

ID7(0XBA)

連續發送 10 次指令,將所有故障標志位進行復位。

ID8(0xC2)

連續發送 10 次指令,將當前的單圈位置進行復位歸零。

IDC(0x62)

連續發送 10 次指令,將當前的圈數進行復位歸零。


2.2.2 Status Field——SF

SF 由 1 個字節構成,每一位定義如下表:

位域

定義

描述

Bit0

保留

0

Bit1

保留

0

Bit2

保留

0

Bit3

保留

0

Bit4

Counting Error

ALMC.Bit2

Bit5

or Multi Error

等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值

Bit6

保留

0

Bit7

保留

0

 

2.2.3 Data Field——DF0~DF7

根據不同的 CF 類型,DF 中有不同的字節數。 

CF 類型 

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2






ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2






ID2(0x92 

ENID








ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2






IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2






注:ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數據的低位到高位,ABM 為多圈的低位到高位ENID 為編碼器 ID 信息,默認為 0x11

ALMC 為編碼器故障標志位,詳見 2.3

2.3 故障說明 

ALMC 故障: 

Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

Over-spe

ed

“0”

Counting

Error

“0”

Over-heat

Multi-turn

Erro

Battery

Error

Battery

Alarm

各故障標志位說明: 

故障名稱 

功能說明 

解決措施 

Over-speed 

轉速大于 7200RPM

故障復位

CountingError 

單圈信息故障

故障復位

Over-heat

溫度故障(通過 2.4.3 設置)

溫度恢復

Multi-turnErro 

多圈信息故障

故障復位

BatteryError 

電池故障

更換電池

BatteryAlarm 

電池警告

更換電池

 

2.4. E2PROM 讀/寫說明 

2.4.1 E2PR0M通信 

寫 E2PR0M:

主機請求:CF ADF  EDF CRC 從機響應:CF ADF  EDF CRC

 

讀取 E2PR0M 

主機請求:CF ADF CRC

從機響應:CF ADF EDF CRC

 

ADF 由 1 字節構成,共 8 位,每位定義如下:

ADD0 

ADD1 

ADD2 

ADD3 

ADD4 

ADD5 

ADD6 

BUSY

Status

地址:EEPROM 地址為低位在前(0-126),其中 127 為頁面選擇地址 

2.4.2 E2PR0M通信地址 

可讀寫用戶參數地址

0~7E


頁選擇地址

7F


頁地址范圍

0~7

7 頁為保留區域不推薦使用

最大可擦寫次數

1000000 次


 

2.4.3 溫度讀取和溫度報警設置 

① 溫度報警設置:通過 EEPROM7 頁地址 4 進行設置。例如 0x64=100℃,檢測編碼器主板溫度超過 100℃ 會報警。 

② 溫度讀?。和ㄟ^讀取EEPROM7 頁地址 5 確認編碼器主板溫度。

 機械尺寸圖:

圖片1.png

說明書下載:

17位伺服編碼器(圖2)17伺服編碼器說明.pdf

技術參數

1.1 機械參數 

允許最大機械轉速

 

軸向偏差

 

徑向偏差

 

重量(Kg)

7200r/min

±0.3mm

±0.1mm

0.1

1.2 電氣參數(分辨率以編碼器外殼標簽為準) 

電源電壓

消耗電流

分辨率

輸出接口

5VDC±5%

80mA

131072

RS485

1.3 環境參數(工作溫度-40℃~85℃可定制) 

工作溫度

儲存溫度

最大濕度

防護等級

-25℃~85℃

-25℃~85℃

85%無凝露

IP40

1.4 接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準) 

信號

DC5V±5%

GND(0V)

RS485A+

RS485B-

屏蔽

線色

粗黑


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